(Промышленные роботы) 1987 Попов Е.П. Робототехника и гибкие производственные системы В популярной форме рассказывается об одной из важнейших задач интенсификации развития народного хозяйства нашей страны. Рассматриваются общие вопросы робототехники, описываются существующие промышленные роботы с программным управлением и перспективные роботы, обладающие свойствами адаптации к окружающей обстановке и снабженные техническими средствами очувствления. Охарактеризованы системы автоматизированного проектирования, математического (программного) обеспечения робототехнических систем. Описаны принципы построения гибких производственных систем в масштабе участка, линии, цеха, а также гибкие автоматизированные производства в масштабе целого завода. Рассказывается о дистанционно управляемых манипуляторах и роботах для работы в экстремальных условиях. Для всех, кто интересуется робототехникой и гибкими производственными системами.
(Промышленные роботы, Строение робота/Манипуляторы) 1984 Андрианов Ю.Д., Бобриков Э.П., Гончаренко В.Н. и др. Робототехника Изложены общие сведения о роботах и робототехнических системах различных классов, принципы построения манипуляционных роботов и робототехнических систем; указаны области их применения в различных видах машиностроительного производства и других отраслях народного хозяйства. Освещаются перспективы развития робототехники, а также ее роль в создании гибких комплексно автоматизированных производств с трудосберегающей технологией. Для инженерно-технических работников всех отраслей народного хозяйства, занимающихся вопросами автоматизации и механизации производственных процессов.
(Строение робота/Манипуляторы) 1982 Егоров Ю.Н. Системы привода роботов Монография посвящена вопросам построения систем привода роботов, в основном электромеханических. Исследованы динамика, процессы обучения и адаптации исполнительных систем (систем привода). Рассмотрен вопрос оценки надежности устройств. Книга предназначена для инженеров, занятых в роботостроении.
(Промышленные роботы) 1987 Канаев Е.М., Козырев Ю.Г., Черпаков Б.И., Царенко В.И. Конструкции промышленных роботов Рассмотрены конструкции, принцип действия и технические характеристики напольных и портальных роботов, приведены классификация захватных устройств, их описание и принцип работы. Дано описание систем программного управления, элементов автоматики, а также электро-, гидро- и пневмоприводов промышленных роботов.
(Промышленные роботы) 1988 Геттнер Р., Зейдевич Н. Роботы сегодня и завтра Книга ученых ГДР посвящена актуальным направлениям совершенствования промышленного производства - роботизации и компьютеризации. Школьники узнают о том, как использование роботов и различных электронных систем способствует ускорению научно-технического прогресса, расширят свои представления о робототехнике. Для старшеклассников.
(Промышленные роботы) 1982 Неймарк А.М. Роботы на службе человека Книга является попыткой некоторого обобщения отечественного и зарубежного опыта в области роботизации промышленного производства с учетом имеющихся публикаций по робототехнике. Излагаются классификация и структура современных промышленных роботов, рассматриваются возможные области их применения. Кандидат технических наук А. М. Неймарк - специалист в области автоматизации производства, автор многих трудов и изобретений по вопросам автоматизации и робототехники.
(Искусственный интеллект) 1978 Тимофеев А.В. Роботы и искусственный интеллект В книге рассматриваются функциональные схемы роботов трех поколений (программные, очувствленные, интеллектуальные роботы) и современное состояние проблемы моделирования интеллекта. Дается представление о принципах, алгоритмах и средствах очувствления и управления роботами. Особое внимание уделяется проблеме создания элементов интеллекта роботов. Обсуждаются вопросы применения роботов и систем искусственного интеллекта в промышленности, в космических и подводных исследованиях. Анализируются социально-экономические аспекты роботизации. Книга рассчитана на широкий круг читателей, интересующихся актуальными проблемами и последними достижениями в области кибернетики и робототехники.
(Робототехника, Управление робототехникой) 1968 Катыс Г.П., Мамиконов Ю.Д., Мельниченко И.К., Ильинский В.М., Карягин О.И. Информационные роботы и манипуляторы В книге рассматривается класс информационных роботов, предназначенных для получения информации, распределенной в пространстве. Даны общие структурные схемы и рассмотрены принципы построения устройств сбора информации, устройств перемещения и механизмов манипулирования. В зависимости от программы действия и области применения информационные роботы разделены на наземные, подводные и космические, определены направления их дальнейшего развития. Книга может представлять интерес для широкого круга читателей, инженерно-технических работников, занимающихся вопросами автоматического сбора и переработки информации, а также для студентов вузов и техникумов соответствующих специальностей.
(Промышленные роботы) 1986 Хутский Г.И., Титов А.М., Своятыцкий Д.Л., Щукин Л.М. Промышленные роботы в действии Робототехника в последние годы все активнее выходит из лабораторий и кабинетов ученых и становится повседневным явлением нашей жизни. Подавляющее большинство роботов трудится в промышленности - машиностроении и приборостроении. Именно об этих промышленных роботах рассказывается в книге. Рассматриваются возможности промышленных роботов при автоматизации технологических операций, описывается, как на основе промышленных роботов создаются гибкие производственные системы и заводы-автоматы. Книга представляет интерес для школьников старших классов, выбирающих профессию, а также для всех, интересующихся робототехникой.
(Кибернетика, Искусственный интеллект, Робототехника) 1983 Криницкий Н.А. Алгоритмы и роботы Изложены теория, принцип действия и методы логического проектирования широкого класса роботов, называемых дискретными. Живой и увлекательный стиль книги сочетается с глубиной освещения теоретических и технических вопросов. Для широкого круга специалистов.
(Робототехника, Управление робототехникой) 1990 Чернухин Ю.В. Введение в роботехнику: Учебное пособие Излагаются общие вопросы робототехники, приводятся основные сведения о структуре современных роботов, рассматриваются манипуляционные системы, приводы, рабочие органы, системы управления промышленных роботов. Пособие предназначено для слушателей СФПК и студентов специальностей 21.01, 22.01, 22.04, изучающих основы робототехники и системы управления роботов.
(Искусственный интеллект, Промышленные роботы, Робототехника, Человекоподобные роботы) 1991 Меркулов А.П. Что могут роботы Автор книги - известный популяризатор науки и техники, член Союза журналистов СССР - в увлекательной форме рассказывает об основных направлениях в развитии робототехники в 80-е годы, о новых технологических процессах и организации производства при внедрении робототехники. Второе издание (1-е изд. 1986 г.) дополнено материалами о новых технологических процессах, об использовании роботов в гибком автоматизированном производстве и др. Для учащихся старших классов и ПТУ.
(Искусственный интеллект, Промышленные роботы, Робототехника, Управление робототехникой) 1991 Зотов Б.И. Человек среди автоматов Автоматы сегодня управляют станками, самолетами, играют в шахматы, проектируют машины, помогают врачам лечить больных. Автоматизация стала одним из главных направлений перестройки промышленности, транспорта и связи. В книге рассказывается об истории создания этих наших помощников, о том, как они устроены и работают, о будущем автоматики и робототехники.
(Искусственный интеллект, Промышленные роботы, Робототехника, Строение робота/Манипуляторы, Управление робототехникой) 1988 Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Приведены примеры адаптивных РТК для механической обработки, сварки и сборки, используемых в составе гибких автоматизированных производств. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой, проектированием и созданием автоматизированных производств на базе РТК.
(Промышленные роботы) 1988 Козырев Ю.Г. Промышленные роботы. Справочник. 2-е издание, переработанное и дополненное Приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами. Второе издание (1-е изд. 1983 г.) переработано и дополнено сведениями о новых моделях промышленных роботов, комплектующих изделий к ним. Приведены материалы по передвижным роботам. Для инженерно-технических работников машиностроительных предприятий и проектно-технологических институтов.
(Робототехника) 1988 Накано Э. Введение в робототехнику Книга известного японского специалиста посвящена принципам построения робототехнических систем. Излагаются новые научные и технические результаты, относящиеся к искусственному интеллекту, распознаванию образов, конструированию универсальных схватов и управлению ими. Для специалистов в области робототехники и автоматизации производственных процессов, а также студентов старших курсов соответствующих вузов.
(Промышленные роботы) 1986 Маслов В.А., Муланджанов Ш.С. Робототехника берет старт Одним из важных направлений научно-технического прогресса является использование промышленных роботов и создаваемых на их основе гибких производственных систем. В настоящей брошюре, написанной ученым и журналистом, прослеживается история зарождения робототехники и перспективы ее развития. Широко освещается передовой опыт конструирования и внедрения роботов и гибких систем на предприятиях автомобилестроения, металлургической промышленности, приборостроения. Рассматриваются вопросы подготовки специалистов, экономической и социальной эффективности внедрения роботов. Книга рассчитана на массового читателя.
(Промышленные роботы) 1989 Коробков В.И., Прытков В.Г. Роботы и одежда В книге в популярной форме рассказывается о роботах и манипуляторах, используемых в легкой промышленности. Описаны конструкции роботов, система управления ими, особенности их обслуживания. Приведены примеры использования манипуляторов и роботов в отдельных производствах легкой промышленности. Для школьников.
(Инженерная психология, Искусственный интеллект, Промышленные роботы) 1984 Попов Е.П, Ющенко А.С. Роботы и человек Широкое внедрение роботов освобождает от утомительных и тяжелых операций на производстве, повышает производительность труда и качество изделий. Вместе с тем приводит к возникновению проблем не только технического, но и философско-психологического и социально-экономического плана. Встают вопросы о глубине аналогий между трудовой деятельностью человека и функционированием робота, между мышлением и искусственным интеллектом, вопросы о 'взаимоотношениях' человека и робота и т. п. Рассмотрение этих и некоторых других вопросов, относящихся к робототехнике, составляет содержание книги. Член-корреспондент АН СССР Е. П. Попов и кандидат технических наук А. С. Ющенко - специалисты в области автоматического управления и робототехники, авторы ряда книг по этим вопросам, занимаются созданием робототехнических систем, управляемых от ЭВМ, а также человеко-машинных систем.
(Робототехника) 1988 Черненко Г.Т. Путешествие в страну роботов Книга рассказывает о автоматике - трудной, но очень увлекательной области техники. Автоматика в жизни людей играет огромную роль, а будущее автоматики - просто грандиозно!
(Кибернетика) 1966 Винер Н. Творец и робот Новая, быстро растущая наука об управлении и связи более всего обязана своим возникновением Норберту Винеру. Он дал этой науке имя - кибернетика. Он был пионером и в теории информации. В последние годы он занимался биологией и нейрологией и проявлял особый интерес к электроэнцефалографии и генетике. В своей книге 'Творец и робот' автор рассматривает основные проблемы кибернетики, затрагивающие некоторые догмы религии. Одной из таких проблем является проблема обучения машин. Процесс обучения считался до последнего времени свойством, присущим исключительно живым системам, обладающим самосознанием. Теперь же существуют такие само' обучающиеся машины, которые могут на основе своего прошлого опыта совершенствоваться. Другая проблема, которой касается эта книга, связана с машинами, способными воспроизводить себе подобных. Религия считает, что бог создал человека по образу и подобию своему. Но продолжение человеческого рода можно также интерпретировать как функцию, по которой одно живое существо создает другое по своему образу и подобию. Автор показывает, что человек создал машины, которые 'вполне могут создать другие машины по своему образу и подобию'. Третья проблема - это взаимоотношение человека и машины. Здесь затрагиваются социально-философские вопросы, касающиеся морали индивида и общества. 'Человеку - человеческое, а вычислительной машине - машинное', - предупреждает автор. В этом разделе книги Винер рассматривает также кибернетические системы, включающие биологические и машинные элементы. Книга 'Творец и робот', созданная на материале популярных лекций автора, рассчитана на широкий круг читателей.
(Робототехника) 1986 Крымов Я.Г. Что такое робот? Автор рассказывает о промышленных роботах, их устройстве; о создании и развитии робототехнических комплексов, а также о новых профессиях, связанных с появлением роботов.
(Робототехника) 1979 Хейзерман Д. Как самому сделать робот Книга продолжает серию книг по техническому творчеству, начатую издательством в 1978 г. выпуском книги П. Эльштейна 'Конструктору моделей ракет'. В ней рассмотрен круг вопросов, относящихся к разработке последовательно усложняющейся модели подвижного робота. Введение каждой новой функции робота начинается с теоретического описания. Затем приводится соответствующая блок-схема, рассчитанная на применение стандартных элементов, и даются рекомендации по реализации электронных схем. Проектирование и конструирование функционирующего робота - хорошая школа освоения достижений науки и техники. Рассчитана на читателей, увлекающихся самодеятельным техническим творчеством.
(Искусственный интеллект, Строение робота/Зрение, Строение робота/Речь, Строение робота/Слух) 1980 Мацкевич В.В. Занимательная анатомия роботов В занимательной и доступной форме автор рассказывает об исследованиях и разработках важнейших систем современных роботов: зрения, речи, слуха, о моделировании нейронов и нервных сетей, систем памяти и о возможностях моделирования искусственного разума. Показано, как можно самим сделать ту или иную систему робота. Описываются новые доступные юным техникам методы моделирования и исследований радиоэлектронных систем. Все это иллюстрируется большим количеством практических схем и примерами любительских конструкций роботов. Книга может быть полезна юным техникам, преподавателям школ, руководителям кружков, а также всем любителям радиоэлектроники и энтузиастам роботостроения.
(Кибернетика) 1987 Пети Ж.П. О чем размышляют роботы? В книге известного французского ученого дается оригинальное изложение основных тенденций развития роботов с программным управлением, адаптацией и элементами искусственного интеллекта, построенное на многочисленных забавных иллюстрациях. Однако такая занимательность подачи материала не означает элементарности содержания.
(Промышленные роботы, Робототехника, Человекоподобные роботы) 1987 Марш П., Александер И., Барнетт П., Дулинг Д., Гилл К., Мэтьюз П., Моравек Г. Не счесть у робота профессий Книга, написанная группой английских и американских авторов, в доступной и увлекательной форме рассказывает о широком внедрении роботов в промышленное производство, процесс обучения и многие другие сферы человеческой деятельности; знакомит с основными направлениями и перспективами развития робототехники. Яркий и разнообразный иллюстративный материал повышает информативность книги. Предназначена для читателей, интересующихся достижениями современной техники.
(Промышленные роботы) 1975 - Пособие по применению промышленных роботов В книге, написанной японскими специалистами, членами специального Комитета по промышленным роботам при Техническом комитете по автоматизации, освещены вопросы автоматизации производства на основе промышленных роботов, рассмотрены области наиболее эффективного применения роботов с конкретными примерами их внедрения, дан анализ современного состояния и прогноз развития роботостроения. Рассматриваются схемы связи систем управления роботов и технологического оборудования, которое ими обслуживается, классифицируется аппаратура, используемая в приводах промышленных роботов, приводятся ее основные технические характеристики, а также сведения о способах программирования, устройствах памяти, методах воспроизведения информации и управления роботами и т. д. Книга полезна широкому кругу специалистов, занятых решением проблем автоматизации производства, разработчикам промышленных роботов, руководителям предприятий.
